春秋時武隆為巴國地，戰國時屬楚國黔中地，秦時屬秦黔中郡，漢代屬巴郡管轄。蜀漢時期，延熙十三年『公元250年』在今縣境鴨江地置漢平縣，隸屬涪陵郡『今屬彭水』。

　　唐代武德二年『公元619年』分涪陵縣置武龍縣，治地在土坎鄉，隸屬涪州。

　　明代洪武十三年，改武龍縣為武隆縣仍隸涪州。

　　清代康熙七年『公元1913年』并入涪州，設武隆巡檢司，嘉慶七年『公元1802年』改武隆巡檢司為分州。

　　民國2年『1913年』2月，涪州改為涪陵縣，武隆分州稱武隆分縣。

　　民國31年『公元1942年』7月1日由涪陵分出第五區，建立武隆設制局，隸屬四川省第八行政督察區。

　　民國34年『公元1945年』1月，武隆設制局升格為縣，隸屬未變。

　　1949年12月5日武隆縣人民政府成立，駐巷口鎮，隸川東涪陵區行政專員公署。

　　1997年重慶直轄后，武隆縣由重慶市直管。